ಎಲ್ಲರಿಗೂ ನಮಸ್ಕಾರ! ಜೆಆರ್ಟಿ ಸೆನ್ಸಾರ್ ಚಾನಲ್‌ಗೆ ಮತ್ತೆ ಸ್ವಾಗತ! | ಇದು ಸ್ಪೆನ್ಸರ್, ನಿಮ್ಮನ್ನು ಮತ್ತೆ ನೋಡಲು ಸಂತೋಷವಾಗಿದೆ, ಇಂದು ನಾನು ರೋಬೋಟ್ ಅಡಚಣೆಯ ತಪ್ಪಿಸುವಲ್ಲಿ ಲೇಸರ್ ದೂರ ಸಂವೇದಕದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ಮಾತನಾಡುತ್ತೇನೆ ರೋಬೋಟ್ ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯನ್ನು ಚಲಿಸುವ ಒಂದು ಪ್ರಮುಖ ಸಂಕೇತವೆಂದರೆ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸಂಚರಣೆ, ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸಂಚರಣೆ-ಅಬ್ಸ್ಟಾಕಲ್ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲ ಅವಶ್ಯಕತೆಯಿದೆ. ಚಲಿಸುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವುದನ್ನು ನೋಡೋಣ. ಅಡಚಣೆಯ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆಯು ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್, ಸಂಗ್ರಹಿಸಿದ ಅಡೆತಡೆಗಳ ರಾಜ್ಯ ಮಾಹಿತಿಯ ಪ್ರಕಾರ, ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಿಧಾನದ ಪ್ರಕಾರ, ವಾಕಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ವಾಕಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಸಂವೇದಕದ ಮೂಲಕ ಅದರ ಹಾದಿಗೆ ಅಡ್ಡಿಯಾಗುವ ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ. ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ತಪ್ಪಿಸಿ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಗುರಿ ಸ್ಥಳವನ್ನು ತಲುಪುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ರೋಬೋಟ್ ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವಲ್ಲಿ ಸಂವೇದಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಬಹಳ ಮುಖ್ಯವಾದ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ. 
ಅತಿಗೆಂಪು ಸಂವೇದಕ ಬೆಲೆ ಅಳತೆ ಮಾಡಿದ ವಸ್ತುವಿನ ಅಂತರವನ್ನು ಅಥವಾ ಅಳತೆ ಮಾಡಿದ ವಸ್ತು ಮತ್ತು ಇತರ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಸ್ಥಳಾಂತರವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಲೇಸರ್ ಬೆಳಕನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಪಲ್ಸ್ ಲೇಸರ್‌ನಿಂದ ಬಹಳ ಕಡಿಮೆ ಅವಧಿಯೊಂದಿಗೆ ನಾಡಿ ಲೇಸರ್ ಅನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಅಳೆಯಬೇಕಾದ ದೂರವನ್ನು ಹಾದುಹೋದ ನಂತರ ಅದನ್ನು ಗುರಿಯತ್ತ ಶೂಟ್ ಮಾಡುವುದು ಹೆಚ್ಚು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಶ್ರೇಣಿಯ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ ಪತ್ತೆಕಾರಕ ಅದನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುವುದರಿಂದ ಪ್ರತಿಧ್ವನಿ ಹಿಂತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಮುಖ್ಯ ತರಂಗ ಸಿಗ್ನಲ್ ಮತ್ತು ಎಕೋ ಸಿಗ್ನಲ್ ನಡುವಿನ ಮಧ್ಯಂತರದ ಪ್ರಕಾರ, ಅಂದರೆ, ಲೇಸರ್‌ನಿಂದ ಗುರಿಯತ್ತ ಲೇಸರ್ ನಾಡಿಯ ರೌಂಡ್-ಟ್ರಿಪ್ ಸಮಯ, ಅಳೆಯಬೇಕಾದ ಗುರಿಯ ಅಂತರವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಬಹುದು. ಬೆಳಕಿನ ವೇಗವು ತುಂಬಾ ವೇಗವಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಸಣ್ಣ ಅಂತರವನ್ನು ಅಳೆಯುವಾಗ ಕಿರಣದ ಸುತ್ತಿನ-ಟ್ರಿಪ್ ಸಮಯವು ತುಂಬಾ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ (ಉಪ-ಮಿಲಿಮೀಟರ್ ಮಟ್ಟ) ಅಗತ್ಯವಿರುವ ದೂರವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಈ ವಿಧಾನವು ಸೂಕ್ತವಲ್ಲ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ, ತ್ರಿಕೋನಮಿತಿ ಮತ್ತು ಹಂತದ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿಧಾನ ಮಾಪನ ನೀವು ಹೆಚ್ಚು ವಿವರವಾದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಲು ಬಯಸಿದರೆ ಅಥವಾ ಕೆಲವು ಪ್ರಶ್ನೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ನಮ್ಮನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಸ್ವಾಗತ, ಚರ್ಚಿಸಲು ಆಶಿಸಿ.
Chengdu JRT Meter Technology Co., Ltd
